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工业机器人由哪些部分组成

2020-04-30 09:41:27 admin_mm

工业机器人又被称为激光焊机或者镭射焊机;作为一种激光材料加工用的机器,它被被广泛应用于电子工业、汽车制造业、粉末冶金等多个行业领域中。种类也比较多,但不论是哪种焊接机,它们的结构组成部分也是有不同之处的,那么。这一类的机器设备都有哪些主要的组成部分呢?


1.激光焊接主机与冷却系统

激光焊接主机主要是用来产生焊接的激光束,它是由电源、激光发生器、光路部分、控制系统等主要部分构成;而工业机器人的却系统是给激光发生器提供冷却功能的,一般会配备1-5匹功率的水循环冷水机。


2.运动系统

工业机器人的运动系统也叫激光焊接自动工作台;是用来实现激光焊接中激光光束按特定的要求接轨迹移动的,以此来达到激光的自动焊接功能。一般有工件运动,激光头固定;激光头运动,工件固定;以及激光头和工件都移动三种运动控制形式。


3.工装夹具与观察系统

在工业机器人的加工过程中,它的工装夹具主要是用来固定焊接的工件,并让它可以重复装卸和重复定位,这样会有利于激光的自动焊接。因此,工装夹具是激光焊接生产中不可缺少的重要组成部分之一。此外,观察系统也是必备的一个部分,它可以对工件进行实时显微观察,在编制焊接程序时,有利于精确定位和在焊接过程中检验焊接效果,一般会配置CCD显示系统或显微镜。


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