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焊接机器人设备如何保证焊接质量

2020-10-30 11:04:36 admin_mm

在国内焊接机器人设备行业发展速度较快,从过去的个别企业使用,到现在的大多数行业生产焊接都离不开焊接机器人设备,应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的就是保证焊接质量,焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素有很多,其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。
从事焊接时间较短的工人并不能很好的处理焊接问题,导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工艺参数的选择上,每个焊接工人都会根据自己的实际经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源种类与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调节,因经验不足而选择错误的焊接参数就可能导致焊接质量下降。
还有很多焊接工人在进行焊接操作时,都比较注重无损害检测的探伤结果,而对焊缝的外观质量重视不足,导致焊缝外观不合格而返工,降低劳动生产率。
焊接机器人运行稳定性好,能保证焊接质量均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单,可以对工艺参数进行直接设定,同时机器人内部有计算公式,可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求。
然而为了使焊接机器人工作时更加灵活和智能,还需要给机器人配套焊缝跟踪系统。
其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保焊接质量,提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题,还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来,避免焊工身体伤害。
目前,应用前景较好的是非接触式的北京创想激光视觉焊缝跟踪系统,其具有信息量大、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无接触等优点。

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